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立體倉庫穿梭車提升機的工作原理

發(fā)表時間: 2022-12-16 16:29:26
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隨著智能時代的進步,很多大型廠家的倉庫都變成立體倉庫,比如京東的物流倉庫,基本上是智能一體化了,再比如,目前正在風(fēng)頭上的醫(yī)藥行業(yè),很多大型的藥廠,都已經(jīng)在使用智能倉庫了。今天我們就來聊一聊智能立體倉庫中的穿梭車提升機。

        一、初始位置:擺臂裝置不工作或升降臺升降過程中,擺臂處于初始位置,擺桿收于軌道內(nèi)側(cè)(定義兩根軌道之間的空間為內(nèi)側(cè),反之為外側(cè)),避免發(fā)生擺桿碰撞。擺臂初始位置通過接近開關(guān)一進行檢測,并通過限位角鋼對擺臂進行機械限位。

        二、錯位矯正及限位裝置開門:當(dāng)需要對穿梭車進行換層操作時,系統(tǒng)控制升降臺進行停位,停位完成后,擺臂裝置由下方向軌道外側(cè)轉(zhuǎn)動,擺桿上的軸承先進入提升機側(cè)限位組件圓弧形導(dǎo)槽,再在轉(zhuǎn)動過程中,順著貨架側(cè)限位組件喇叭口導(dǎo)槽對兩側(cè)導(dǎo)軌錯位進行矯正,擺臂轉(zhuǎn)到導(dǎo)槽收尾段,錯位矯正完畢。擺臂卡入限位裝置的導(dǎo)槽中,充當(dāng)臨時剛性連接體,使兩側(cè)導(dǎo)軌如同連為一體,確保穿梭車的平穩(wěn)過渡。

        三、擺臂在擺動過程中,撥動緩沖器安裝板,將限位裝置打開,讓出穿梭車走行通道。緩沖器安裝板尾巴段設(shè)計為圓弧形,弧度與擺臂旋轉(zhuǎn)軌跡一致,使得限位裝置打開后,不致因為擺臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動而開度繼續(xù)增大或提早自動復(fù)位。限位裝置的蕞大開度通過限位板予以限制,防止緩沖器向軌道外側(cè)倒頭而不能自動復(fù)位或與相鄰設(shè)備、物料發(fā)生干涉,錯位矯正完畢及限位裝置開門狀態(tài)由接近開關(guān)二檢測。

        四、復(fù)位:穿梭車過渡完畢,擺臂裝置經(jīng)軌道外側(cè)向內(nèi)側(cè)擺動,回到初始位置。復(fù)位狀態(tài)通過接近開光一進行檢測,并通過限位角鋼對擺臂進行機械限位。擺臂復(fù)位過程中,限位裝置由于中心偏置而自動復(fù)位,配重用以加速限位裝置復(fù)位。

        五、有擺臂裝置及限位裝置都復(fù)位后,系統(tǒng)控制升降臺到達(dá)目標(biāo)層。穿梭車從提升機側(cè)到貨架側(cè)的過程與穿梭車從貨架側(cè)到提升機側(cè)的過程一致。

        以上就是關(guān)于提升機的工作原理介紹,有不明白的歡迎前來咨詢?nèi)A恒的專業(yè)技術(shù)人員。華恒是一個專業(yè)生產(chǎn)智能物流設(shè)備的廠家,我們的立體倉庫深受廣大客戶的喜愛。

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