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立體倉庫穿梭車(chē)提升機的工作原理

發(fā)表時(shí)間: 2022-12-16 16:29:26
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隨著(zhù)智能時(shí)代的進(jìn)步,很多大型廠(chǎng)家的倉庫都變成立體倉庫,比如京東的物流倉庫,基本上是智能一體化了,再比如,目前正在風(fēng)頭上的醫藥行業(yè),很多大型的藥廠(chǎng),都已經(jīng)在使用智能倉庫了。今天我們就來(lái)聊一聊智能立體倉庫中的穿梭車(chē)提升機。

        一、初始位置:擺臂裝置不工作或升降臺升降過(guò)程中,擺臂處于初始位置,擺桿收于軌道內側(定義兩根軌道之間的空間為內側,反之為外側),避免發(fā)生擺桿碰撞。擺臂初始位置通過(guò)接近開(kāi)關(guān)一進(jìn)行檢測,并通過(guò)限位角鋼對擺臂進(jìn)行機械限位。

        二、錯位矯正及限位裝置開(kāi)門(mén):當需要對穿梭車(chē)進(jìn)行換層操作時(shí),系統控制升降臺進(jìn)行停位,停位完成后,擺臂裝置由下方向軌道外側轉動(dòng),擺桿上的軸承先進(jìn)入提升機側限位組件圓弧形導槽,再在轉動(dòng)過(guò)程中,順著(zhù)貨架側限位組件喇叭口導槽對兩側導軌錯位進(jìn)行矯正,擺臂轉到導槽收尾段,錯位矯正完畢。擺臂卡入限位裝置的導槽中,充當臨時(shí)剛性連接體,使兩側導軌如同連為一體,確保穿梭車(chē)的平穩過(guò)渡。

        三、擺臂在擺動(dòng)過(guò)程中,撥動(dòng)緩沖器安裝板,將限位裝置打開(kāi),讓出穿梭車(chē)走行通道。緩沖器安裝板尾巴段設計為圓弧形,弧度與擺臂旋轉軌跡一致,使得限位裝置打開(kāi)后,不致因為擺臂繼續轉動(dòng)而開(kāi)度繼續增大或提早自動(dòng)復位。限位裝置的蕞大開(kāi)度通過(guò)限位板予以限制,防止緩沖器向軌道外側倒頭而不能自動(dòng)復位或與相鄰設備、物料發(fā)生干涉,錯位矯正完畢及限位裝置開(kāi)門(mén)狀態(tài)由接近開(kāi)關(guān)二檢測。

        四、復位:穿梭車(chē)過(guò)渡完畢,擺臂裝置經(jīng)軌道外側向內側擺動(dòng),回到初始位置。復位狀態(tài)通過(guò)接近開(kāi)光一進(jìn)行檢測,并通過(guò)限位角鋼對擺臂進(jìn)行機械限位。擺臂復位過(guò)程中,限位裝置由于中心偏置而自動(dòng)復位,配重用以加速限位裝置復位。

        五、有擺臂裝置及限位裝置都復位后,系統控制升降臺到達目標層。穿梭車(chē)從提升機側到貨架側的過(guò)程與穿梭車(chē)從貨架側到提升機側的過(guò)程一致。

        以上就是關(guān)于提升機的工作原理介紹,有不明白的歡迎前來(lái)咨詢(xún)華恒的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員。華恒是一個(gè)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)智能物流設備的廠(chǎng)家,我們的立體倉庫深受廣大客戶(hù)的喜愛(ài)。

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